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机器手下料系统
直角坐标式机械手手臂可以伸缩,左右和上下移动,按直角坐标形式x、y、z3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运运,即构成6个自由度。

1、产量大、节拍短,能满足高速的要求。

2、容易与生产线上的传送带和加工装配机械相配合。

3、适于装箱类、多工序复杂的工作,定位容易改变。

4、定位精度高,可达到±0.5mm以下,载重发生变化时不会影响精度。

5、易于实行数控,可于开环或闭环数控机械配合使用。

脚注信息
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