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焊接机器人

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。自动焊接机器人, 60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:

1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;

2)提高劳动生产率;

3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

4)降低了对工人操作技术的要求;

5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

 


脚注信息
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